Aproveitando a compra de um drone Eachine modelo E010 para os pequenos fiz o tradicional unboxing com direito a desmontagem. Em vídeo:
Aqui a placa do carregador, que é melhor do que eu imaginava:
Não consegui identificar o CI carregador de bateria usado para o drone. E também não consegui ler o CI do controle. O que dá pra saber é que ele é de 2.4 GHz:
E a placa do drone:
O sensor de 6 eixos (3 para o acelerometro e 3 para o giroscópio) é um MPU6880. O microcontrolador não consegui identificar ( está escrito LOG5897 nele). O circuito é o esperado, com o microcontrolador com rádio integrado, lendo o sensor de 6 eixos e controlando os quatro motores com pulsos PWM.