O Robô Seguidor de Linha "Analógico"

Mais um kit comprado na China (no Aliexpress, como sempre). O preço é bem em conta e é a montagem é um bom passatempo. Montado ele fica assim ó:

A montagem em vídeo:

Agora algumas fotos e comentários:

1. Apelidei o kit de "robô seguidor de linha analógico", pois não tem microcontrolador no comando. É só um CI LM393 (duplo comparador de tensão). A qualidade dos itens é boa, mas tem alguns problemas. Segue o que vem com o kit:

2. A parte eletrônica é bem tranquila de montar. A placa é bem espaçosa e (quase) tudo se encaixa perfeitamente. O suporte de pilhas é bem ruim, as pilhas se encaixam com muita dificuldade. Até pensei que seria para pilhas AAA, mas estas não ficam bem nele. 

3. Os motores e o suporte de pilhas são fixados na base do robô (a pcb é o chassi) por meio de fita dupla face. Isso torna o conjunto um pouco frágil. A fita não é muito boa e com um pouquinho de força ela pode se soltar. A fixação das rodas também requer cuidados. Elas não encaixam direito nos eixos das reduções dos motores. As rodas vieram também com pequenas falhas e excessos no plástico que tive que ajeitar com um estilete. 

4. A posição dos sensores da linha foi muito tranquila. Quando comprei o kit pensei que seria a parte mais crítica. É só soldar um pouco abaixo do parafuso da "roda que não é roda" frontal. 

5. Um ponto legal do circuito é sua facilidade de ajuste. Ajustei um trimpot numa posição logo antes de desligar um motor e ligar outro e depois fiz o mesmo com o outro trimpot. Para minha surpresa foi só colocar o robô na pista que ele seguiu a linha de primeira. Não estava esperando um funcionamento tão rápido assim.

6. Quando colocado no centro da pista e ligado o robô segue até a linha e encontra o ponto certo novamente. É muito legar ver isso acontecendo com um circuito sem "inteligência" (microcontrolador).

7. Descobri, sem querer, outro comportamento legal dele. Estava com ele sobre a mesa de pedra da minha cozinha e ele estava fora da "pista" de papel. Ao ligar ele encontrou a borda do papel e acabou seguindo por ela. Neste caso a mesa é mais escura que o papel e deve ser por isso que funcionou.

8. O esquema: